Los animales de servicio son entrenados individualmente para trabajar o realizar tareas en beneficio de una persona con discapacidad, que incluye a las discapacidades mentales, sensoriales, psiquiátricas, intelectuales o de otro tipo.
Solo los perros y, en algunos casos, los caballos miniatura, califican como animales de servicio.
Los animales de apoyo emocional podrían ser de cualquier especie de animal y no requieren de un entrenamiento especial.
Los animales les brindan apoyo a los seres humanos de múltiples maneras, desde desempeñarse como perros de servicio altamente entrenados, hasta proporcionar apoyo emocional durante situaciones estresantes. Cada tipo de animal de apoyo — servicio, terapia y apoyo emocional — tiene un rol único que cumplir y se les otorgan diferentes beneficios cuando se trata de espacios públicos y alojamientos.
